機器人研究總覽 — 全景地圖與入門路徑

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定位 主地圖 系列 01–07 的索引 適合 興趣探索 先總覽再聚焦 後續 週更文獻 每週一 07:00 自動搜集 語言 中英對照 術語保留原文 定義 機器人 Robotics = 感知 Perception × 認知 Cognition × 行動 Action 的閉環系統 — 在物理世界中自主感知、決策並與環境互動以完成任務（Embodied AI 具身智能）。 一、主流分類 類型 代表 Examples 關鍵能力 工業手臂 Industrial 六軸臂、SCARA、Delta 精度、重複性、節拍 Cycle Time 協作手臂 Cobot UR、Franka、JAKA 力控 Force Control、安全、人機共作 移動機器人 Mobile AGV / AMR、四足 Quadruped、輪式 SLAM、導航 Navigation、避障 人形 / 服務 Humanoid Tesla Optimus、Figure 02、Unitree G1 雙足步態、靈巧手 Dexterous Hand、VLA 特種 Special 手術、農業、救災、水下/太空 領域專用機構與感測 二、技術棧一覽 機構與驅動 Mechanism & Actuation 連桿 · 馬達 · 減速機 感測 Sensing LiDAR · Depth Camera · IMU · 力/觸覺 控制 Control 運動學 · MPC · 力控/阻抗 SLAM 與導航 建圖 Mapping · 定位 · 路徑規劃 感知與 AI 檢測 · 分割 · 姿態估計 · VLA 軟體框架 ROS 2 · Gazebo · Isaac Sim · MoveIt · Nav2 一句話理解 感測器是眼睛與皮膚、控制是小腦、SLAM 是地圖與指南針、AI 是大腦、ROS 2 是神經系統 — 五者合起來才會動、會看、會想。…